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J-GLOBAL ID：200902162999466852   整理番号：00A0793277

ARTC触覚センサに基づく摩擦の瞬間的評価

Instantaneous Evaluation of Friction Based on ARTC Tactile Sensor.

著者 (3件)： SHINODA H (Tokyo Univ. Agriculture & Technol., Tokyo, JPN) ,  SASAKI S (Tokyo Univ. Agriculture & Technol., Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA K (Tokyo Univ. Agriculture & Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.3  ページ： 2173-2178  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 滑りが発生する直前の最大持上げ力を評価することを目的として,...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 触覚センサ ,  摩擦 ,  瞬間 ,  評価