速度測定を必要としないクオターニオンに基づく適応姿勢トラッキング制御

COSTIC B T; DAWSON D M; DE QUEIROZ M S; KAPILA V

文献

J-GLOBAL ID：200902163193559504 整理番号：02A0079016

速度測定を必要としないクオターニオンに基づく適応姿勢トラッキング制御

Quanternion-Based Adaptive Attitude Tracking Controller Without Velocity Measurements.

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資料名：
巻： 24 号： 6 ページ： 1214-1222 発行年： 2001年11月
JST資料番号： B0692B ISSN： 1533-3884 CODEN： JGCODS 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

【目的】未知慣性マトリクスが存在する場合に角速度観測なしで剛...

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操縦・制御系統

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