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J-GLOBAL ID：200902163419842581   整理番号：96A0378006

水平面における多関節運動中の人腕機械インピーダンスの計測

Mechanical Impedance of Human Arm During Multi-Joint Movement in Horizontal Plane.

著者 (2件)： 五味裕章 (NTT 基礎研) ,  川人光男 (ATR人間情報通信研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 32  号： 3  ページ： 369-378  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水平面内の2関節運動における人腕機械インピーダンスを調べた。...

シソーラス用語： インピーダンス ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (2件)： 筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  生体計測  (EL03020C)

引用文献 (27件)：

• BIZZI, E. Posture Control and Trajectory Formation During Arm Movement. J. Neurosci. 1984, 4-11, 2738-2744
• HOGAN, N. The Mechanics of Multi-Joint Posture and Movement Control. Biol. Cybern. 1985, 52, 315-331
• FLASH, T. The Control of Hand Equilibrium Trajectories in Multi-Joint Arm Movements. Biol. Cybern. 1987, 57, 257-274
• KATAYAMA, M. Virtual Trajectory and Stiffness Ellipse During Multi-Joint Movement Predicted by Neural Inverse Models. Biol. Cybern. 1993, 69, 353-362
• KAWATO, M. Supervised Learning for Coordinative Motor Control. Computational Learning and Cognition. 1993, 126-161

タイトルに関連する用語 (6件)： 水平面 ,  関節運動 ,  人 ,  腕 ,  機械インピーダンス ,  計測