遊星歯車の角度伝達誤差によって生じる振動の抑制を考慮したロバスト速度制御システム

MIYAZAKI T; OHISHI K

文献

J-GLOBAL ID：200902163868375637 整理番号：02A0606674

遊星歯車の角度伝達誤差によって生じる振動の抑制を考慮したロバスト速度制御システム

Robust Speed Control System Considering Vibration Suppression Caused by Angular Transmission Error of Planetary Gear.

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巻： 7 号： 2 ページ： 235-244 発行年： 2002年06月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

標記の新しいロバスト速度制御を提案した。まず,遊星歯車の角度...

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ロボットの運動・制御 , 歯車,歯車装置

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