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J-GLOBAL ID：200902164147397083   整理番号：94A0490305

高速道路における車両姿勢角推定に基づく道路エッジの自動追跡

Automatic Tracking of Highway Road Edge Based on Vehicle Dynamics.

著者 (3件)： 根岸慎治 (慶応大 理工) ,  千葉昌孝 (防衛庁 技研本部 第三研) ,  小沢慎治 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 77  号： 5  ページ： 931-939  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律走行車両の視覚誘導方式に関する研究開発が盛んに行われてい...

シソーラス用語： 高速道路 ,...

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分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (13件)：

• THOPE, C. Vision and Navigation for The Carnegie-Melon Nablab. IEEE Trans. Pattern Anal. and Machine Intell. 1988, PAMI-10,3, 362-373
• 浅田稔. 米国メリーランド大学における ALV プロジェクトの概要. 信学技報. 1987, PRU87-127
• 星埜和. 道路構造令の解説と運用. 1983
• 津川定之. スーパースマートビークルシステムの研究開発にむけて. 電学会道路交通研資. 1992, RTA92-5, 39-48
• 小林哲也. 道路像解析における対応点の決定法. 信学論(D-II). 1989, J72-D-II, 5, 827-830

タイトルに関連する用語 (6件)： 高速道路 ,  姿勢角 ,  推定 ,  道路 ,  エッジ ,  自動追跡