文献

J-GLOBAL ID：200902164290526552   整理番号：93A0385228

スケジューリングポリシの動的変更に関する研究

Dynamic exchange of scheduling policies for autonomous robots.

著者 (4件)： 飯田浩二 (慶応大 理工) ,  矢向高弘 (慶応大 理工) ,  菅原智義 (慶応大 理工) ,  安西祐一郎 (慶応大 理工)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 93  号： 20(ARC-99)  ページ： 69-76  発行年： 1993年03月11日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット制御などには、ハードな実時間性が要求される。本論文で...

シソーラス用語： オペレーティングシステム ,...

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分類 (2件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 研究