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J-GLOBAL ID：200902164475459550   整理番号：97A0311845

Anthrobot(擬人化されたロボット)の器用なハンドの運動学的な解析と位置/力制御

Kinematic Analysis and Position/Force Control of the Anthrobot Dextrous Hand.

著者 (4件)： KYRIAKOPOULOS K J (Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA) ,  VAN RIPER J (Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA) ,  ZINK A (Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA) ,  STEPHANOU H E (Rensselaer Polytechnic Inst., NY, USA)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 27  号： 1  ページ： 95-104  発行年： 1997年02月 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構造化されてない環境におけるロボット応用では,広範なタスクや...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システムモデル  (IB02000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 擬人化 ,  ロボット ,  運動学 ,  解析 ,  力制御