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J-GLOBAL ID：200902164721256680   整理番号：00A0359909

Feedforward制御による機台振動抑制制御

Feedforward Control Design for Vibration of Machine Stand.
著者 (4件)：
ZIDAN H

ZIDAN H について

(九州工大)

九州工大 について

, 
辻輝生

辻輝生 について

(九州工大)

九州工大 について

, 
HAO S-H

HAO S-H について

(安川電機)

安川電機 について

, 
小黒龍一

小黒龍一 について

(安川電機)

安川電機 について


資料名：
電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)

電気学会論文誌 D について


巻： 120-D  号： 3  ページ： 404-409  発行年： 2000年03月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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機台振動による整定時間の短縮障害を付加装置なしで解決する方法...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*振動制御

振動制御 について

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分類 (1件)：
分類
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サーボ機構 
(IC03030Q)

サーボ機構 について

引用文献 (4件)：
  • 川崎. 機械共振系の制振制御. 平成9年電気学会産業応用部門全国大会
  • 小黒. 産業用ロボットにおける位置決め用フィードフォアワドコントローラのゲイン決定. 平成7年電気学会産業応且部門全国大会. 181
  • 堀. 外乱オブザーバによる軸ねじり系制御. ロボット学会誌. 1995, 13, 8, 36
  • 菅野. 外乱オブザーバを用いたロバスト適応制御. 平成6年電気学会全国大会
タイトルに関連する用語 (1件)：
タイトルに関連する用語
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抑制制御

抑制制御 について


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