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J-GLOBAL ID：200902164745919965   整理番号：97A0337566

視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション

Visual Navigation Based on View-Sequenced Route Representation.

著者 (3件)： 松本吉央 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大) ,  井上博允 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 2  ページ： 236-242  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 走行時に見える進行方向の視野画像列を記憶した,視覚移動ロボッ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

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分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (9件)：

• POMERLEAU, D. A. ALVINN: An Autonomous Land Vehicle in a Neural Network. Technical Report. 1989, CMU-CS-89-107
• MENG, M. NEURO-NAV: A Neural Network Based Architecture For Vision-Guided Mobile Robot Navigation Using Non-Metrical Models of the Environment. Proc. of Int'l Symp. on Robotics Research (ISIR'93). 1993, 750-757
• FURLANELLO, C. A memory based approach to navigation. Biological Cybernetics. 1993, 69, 385-393
• ZHENG, J. Y. Panoramic Representation for Route Recognition by Mobile Robot. International Journal of Computer Vision. 1992, 9, 1, 55-76
• 前田武志. 全方位画像を用いた記憶に基づく未知環境の探索. 電子情報通信学会技術研究報告. 1995, PRU92-10, 73-80

タイトルに関連する用語 (5件)： 視野 ,  画像列 ,  経路 ,  表現 ,  ナビゲーション