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J-GLOBAL ID：200902164897022480   整理番号：01A0069092

制御性を考慮した機構設計

著者 (1件)： 小野京右 (東京工大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 44  号： 11  ページ： 632-639  発行年： 2000年11月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 剛体運動のためのフィードバック制御系が機構系の振動自由度(固...

シソーラス用語： フィードバック制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• 1) 小野. 情報機器のダイナミクスと制御. 養賢堂. (1996) p.41-55.
• 2) 市原. 光磁気ディスク装置用フォーカシング機構. 精密工学会誌. (1992) vol.58, no.9, p.1521-1526.
• 3) 寺本. 振動自由度をもつ機構の位置決め制御に関する基礎的研究(第2報, 揺動形位置決め機構における振動モードの安定化設計法). 日本機械学会論文集(C編). (1989) vol.55, no.520, p.2919-2926.
• 4) 山浦. 揺動アーム位置決め機構の固有振動モード同相化 非干渉化設計. 日本機械学会論文集(C編). (2000) vol.66, no.641, p.159-166.
• 5) IWASAKI T. Structure/control design integration with finite frequency positive real property. ACC2000.

タイトルに関連する用語 (2件)： 制御性 ,  設計