文献

J-GLOBAL ID：200902165087452205   整理番号：98A0156273

2リンクブラキエーションロボットの制御 目標ダイナミクス法によるタスク記述

Studies on the Control of Two-link Brachiating Robot. Task Encoding via Target Dynamics.

著者 (3件)： 中西淳 (名古屋大) ,  福田敏男 (名古屋大) ,  KODITSSHEK DANIEL E (Univ. Michigan)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1997  号： Vol.A  ページ： 289-290  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,動的に巧みな運動を行うロボットの一形態として,2...

シソーラス用語： リンク機構 ,...
準シソーラス用語： ブラキエーション

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標 ,  ダイナミクス ,  タスク ,  記述