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J-GLOBAL ID：200902165597309407   整理番号：99A0841308

学習制御を用いたリリース・マニピュレーション

Releasing Manipulation with Learning Control.
著者 (3件)：
ZHU C

ZHU C について

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

Univ. Tokyo, Tokyo, JPN について

, 
AIYAMA Y

AIYAMA Y について

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

Univ. Tokyo, Tokyo, JPN について

, 
ARAI T

ARAI T について

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

Univ. Tokyo, Tokyo, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1999  号： Vol.4  ページ： 2793-2798  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットが,物体に初速度を与え表面を滑らせて,予め決めた目標...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*学習制御

学習制御 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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学習制御

学習制御 について

, 
マニピュレーション

マニピュレーション について


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