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J-GLOBAL ID：200902166007592431   整理番号：99A0412112

ソナーに基づく作物畝マッピングとファジィ論理制御による移動ロボットのためのナビゲーション手法

Navigation Method for a Mobile Robot via Sonar-based Crop Row Mapping and Fuzzy Logic Control.

著者 (4件)： TODA M (Tokyo Univ. Fisheries, Tokyo, JPN) ,  KITANI O (Nihon Univ., Kanagawa, JPN) ,  OKAMOTO T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TORII T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Agricultural Engineering Research  (Journal of Agricultural Engineering Research)
巻： 72  号： 4  ページ： 299-309  発行年： 1999年04月 
JST資料番号： E0030A  ISSN： 0021-8634  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農業作業環境を想定した車輪式移動ロボット用として,ソナーに基...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 舵取装置 ,...

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分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： ソナー ,  作物 ,  畝 ,  マッピング ,  ファジィ論理制御 ,  ロボット ,  ナビゲーション ,  手法