時変滑り面を用いた単一リンクフレキシブルアームの可変構造追跡制御

文献

J-GLOBAL ID：200902166035661562 整理番号：00A0049073

Varialbe Structure Tracking Control of a Single-Link Flexible Arm Using Time-Varying Sliding Surface.

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資料名：
巻： 16 号： 12 ページ： 715-726 発行年： 1999年12月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

一リンクフレキシブルアームの軌道追跡のために新しい可変構造制...

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ロボットの運動・制御

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