文献

J-GLOBAL ID：200902167066302338   整理番号：93A0703272

ロボット組立作業実施をモニタし,診断する2Dマッピングアプローチ

A 2-D Mapping Approach for Monitoring and Diagnosing the Execution of Robotic Assembly Tasks.

著者 (4件)： EL-MARAGHY H A (McMaster Univ., Ontario, CAN) ,  SYED A (McMaster Univ., Ontario, CAN) ,  CHU H (McMaster Univ., Ontario, CAN) ,  EL-MARAGHY W H (Univ. Western Ontario, London, CAN)
資料名： CIRP Annals (International Inst. for Production Engineering Research)  (CIRP Annals (International Inst. for Production Engineering Research))
巻： 42  号： 1  ページ： 9-12  発行年： 1993年 
JST資料番号： E0026A  ISSN： 0007-8506  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 組立作業計画には作業のシーケンス作成と詳細な実行指示書を必要...

シソーラス用語： 組立ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  組立作業 ,  実施 ,  モニタ ,  診断 ,  2D ,  マッピング