空気圧筋肉アクチュエータの制御

CALDWELL D G; MEDRANO-CERDA G A; GOODWIN M

文献

J-GLOBAL ID：200902167485895330 整理番号：95A0316313

空気圧筋肉アクチュエータの制御

Control of Pneumatic Muscle Actuators.

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資料名：
巻： 15 号： 1 ページ： 40-48 発行年： 1995年02月
JST資料番号： D0895B ISSN： 1066-033X CODEN： ISMAD7 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

適応極配置コントローラを用い,重量および体積に比べて高パワー...

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ロボットの運動・制御

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