機動性と操作性の協調に対するオンラインアプローチ

文献

J-GLOBAL ID：200902167593788869 整理番号：93A0665824

An On-Line Approach to Coordinated Mobility and Manipulation.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 1993 号： Vol 1 ページ： 28-35 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

移動ベース上に搭載したマニプレータアームを含む,移動ロボット...

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ロボットの運動・制御

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