自己推進型内視鏡に一体化した小型マニピュレータ

文献

J-GLOBAL ID：200902167846125276 整理番号：01A0796341

A miniature manipulator for integration in a self-propelling endoscope.

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資料名：
巻： A92 号： 1/3 ページ： 343-349 発行年： 2001年08月01日
JST資料番号： B0345C ISSN： 0924-4247 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

人の結腸内を尺取虫運動により移動し検査する,標記の小型ロボッ...

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医療用機器装置

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