文献

J-GLOBAL ID：200902167875354640   整理番号：00A0644519

時間軸状態制御形にもとづいた切替制御

Switching Control Based on Time-State Control Form.

著者 (3件)： 藤本英雄 (名古屋工大) ,  山川聡子 (名古屋工大) ,  舟橋康行 (名古屋工大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 36  号： 6  ページ： 512-518  発行年： 2000年06月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 入力切替点に注目し,システムを離散時間系ととらえて定式化を行...

シソーラス用語： *非線形制御系 ,...
準シソーラス用語： 切替制御

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A0644519&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• BROCKETT, R. W. Asymptotic Stability and Feedback Stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983
• 三平満司. 非ホロノミック系のフィードバック制御. 計測と制御. 1997, 36-6, 396-403
• 中村仁彦. 非ホロノミックロボットシステム. ロボット学会誌. 1993, 11-6, 837-844
• SAMPEI, M. A Control Strategy for a Class of Non-Holonomic Systems-Time-State Control Form and its Application. Proc.33rd CDC. 1994, 1120-1121
• 三平満司. 時間軸状態制御形を用いた宇宙ロボットの姿勢制御. 第17回DSTシンポ. 1994, 245-248

タイトルに関連する用語 (3件)： 時間軸 ,  状態制御 ,  切替