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J-GLOBAL ID：200902168418968184   整理番号：98A0781172

複数対象物体の包み込み把握 運動学とすくい上げ条件

Enveloping Grasp for Multiple Objects. Kinematics and Shovelling up Condition.

著者 (2件)： 原田研介 (広島大 工) ,  金子真 (広島大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 6  ページ： 860-867  発行年： 1998年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二つの対象物が,もし運動学的に転がり条件を満たしている場合,...

シソーラス用語： *把握 ,...
準シソーラス用語： 包み込み ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (21件)：

• KERR, J. Analysis of Multifingered Hands. The Int. J. of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17
• 中村. 複数のロボット機構による協調的操りの力学. 日本ロボット学会誌. 1986, 4, 5, 489-498
• 金子. 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 3, 161-171
• COLE, A. B. A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contacts. IEEE Trans. on Automatic Control. 1989, 34, 4, 398-404
• SAKAR, N. Dynamic Control of 3-D Rolling Contacts in Two-Arm Manipulation. Proc. of 1993 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1993, 978-983

タイトルに関連する用語 (4件)： 対象物体 ,  包み込み ,  把握 ,  運動学