文献

J-GLOBAL ID：200902169154804150   整理番号：94A0737165

非駆動関節を有する2リンクアームの運動制御

Motion Control of a Two-Link Arm with Passive Joint.

著者 (3件)： YU K-H (東北大) ,  高橋隆行 (東北大) ,  猪岡光 (東北大)
資料名： 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集  (日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集)
巻： 1994  号： A  ページ： 300-303  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： L1497A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 第2関節だけにトルクが加えられる場合の2リンクアームの運動制...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節 ,  リンク ,  運動制御