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J-GLOBAL ID：200902169399227433   整理番号：01A0877823

劣駆動不安定非線形物体の制御

Control of an under actuated unstable nonlinear object.
著者 (3件)：
ANDERSEN N A

ANDERSEN N A について

(Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK)

Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK について

, 
SKOVGAARD L

SKOVGAARD L について

(Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK)

Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK について

, 
RAVN O

RAVN O について

(Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK)

Technical Univ. Denmark, Lyngby, DNK について


資料名：
Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)

Lecture Notes in Control and Information Sciences について


巻： 271  ページ： 481-490  発行年： 2001年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Acrobotは,二リンク二関節から構成され第二関節のみにア...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*非線形制御系

非線形制御系 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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関節【ロボット】

関節【ロボット】 について

,...
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分類 (2件)：
分類
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制御工学一般 
(IC01000V)

制御工学一般 について

,  ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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劣駆動

劣駆動 について

, 
不安定

不安定 について

, 
非線形

非線形 について

, 
物体

物体 について


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