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J-GLOBAL ID：200902169415230210   整理番号：95A0980610

知覚からの自動ロボット教示に向けて 人の手の運動からの作業の時間的区分

Toward Automatic Robot Instruction from Perception-Temporal Segmentation of Tasks from Human Hand Motion.

著者 (2件)： KANG S B (Digital Equipment Corp., MA, USA) ,  IKEUCHI K (Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 11  号： 5  ページ： 670-681  発行年： 1995年10月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの前で人が把持作業の見本を示すことによりロボットプロ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 知覚 ,  ロボット ,  教示 ,  人 ,  手 ,  運動