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J-GLOBAL ID：200902169619648621   整理番号：96A0977210

ロボットの知能化 球面連鎖を用いた手首関節機構に関する研究

Wrist Joint Mechanism Using Triple Spherical Linkage.

著者 (2件)： 大泉哲哉 (仙台電波工高専) ,  大島健一 (日立)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 602  ページ： 3865-3870  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： かつて著者らは,機構の自由度の理論から球面連鎖を3重に組み合...

シソーラス用語： ロボットジョイント ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• ROSHEIM, M. E. Robot Wrist Actuators. 1989
• 大島健一. 等速自在継手に関する研究. 東北大学修士論文. 1984
• 大泉. みやぎ産業科学. 1988, 第2号, 37
• 大泉. 第1回ロボットシンポジウム予稿集. 1991, 25
• CULVER, I. H. CONSTANT VELOCITY UNIVERSAL JOINT. US patent 3,477,249. 1969

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  知能化 ,  球面 ,  連鎖 ,  手首 ,  関節 ,  研究