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J-GLOBAL ID：200902169799981358   整理番号：93A0659767

2台の協調操作による平面クレーンのモデリングと制御

Modelling and Control of Two Co-Operating Planar Cranes.

著者 (2件)： SOUISSI R (Purdue Univ., IN, USA) ,  KOIVO A J (Purdue Univ., IN, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1993  号： Vol 3  ページ： 957-962  発行年： 1993年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体を保持する2台の回転クレーンの動的モデリング技法を開発し...

シソーラス用語： クレーン ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  クレーン ,  モデリング