非ホロノームな運動計画 正弦波を用いた操縦

MURRAY R M; SASTRY S S

文献

J-GLOBAL ID：200902170087129521 整理番号：93A0655658

非ホロノームな運動計画正弦波を用いた操縦

Nonholonomic Motion Planning: Steering Using Sinusoids.

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資料名：
巻： 38 号： 5 ページ： 700-716 発行年： 1993年05月
JST資料番号： C0223A ISSN： 0018-9286 CODEN： IETAA9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

任意の形状間の非ホロノームな制約を有するシステムの操縦のため...

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ロボットの運動・制御

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