文献
J-GLOBAL ID：200902170714475589   整理番号：97A0510666

移動ロボットのランドマークを用いた局在化

Mobile Robot Localization Using Landmarks.
著者 (2件)：
BETKE M

BETKE M について

(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)

Massachusetts Inst. Technol., MA, USA について

, 
GURVITS L

GURVITS L について

(NEC Res. Inst., NJ, USA)

NEC Res. Inst., NJ, USA について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 13  号： 2  ページ： 251-263  発行年： 1997年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ランドマークを伴う環境における局在化の効率的な方法を示した。...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
移動ロボット

移動ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
ランドマーク

ランドマーク について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0510666&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボット

ロボット について

, 
ランドマーク

ランドマーク について

, 
局在化

局在化 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM