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J-GLOBAL ID：200902170871065378   整理番号：96A0003737

ロボットによる組立作業のための漸進的学習法 励起スケジューリング法を伴う学習インピーダンス

Progressive Learning for Robotic Assembly: Learning Impedance with an Excitation Scheduling Method.

著者 (2件)： YANG B-H (Massachusetts Inst. Technol., Massachusetts) ,  ASADA H (Massachusetts Inst. Technol., Massachusetts)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1995  号： Vol 3  ページ： 2538-2544  発行年： 1995年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定な学習制御のための新しい方法で人間の学習法を開発し,ロボ...

シソーラス用語： 組立ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  組立作業 ,  励起 ,  スケジューリング ,  学習 ,  インピーダンス