滑りやすい作業部品を包絡把握する器用な操作計画と実行

文献

J-GLOBAL ID：200902171319070452 整理番号：93A0659560

Dexterous Manipulation Planning and Execution of an Enveloped Slippery Workpiece.

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資料名：
巻： 1993 号： Vol 2 ページ： 442-448 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

複雑形状の作業対象物を安定に包絡把握操作する計画実行技法につ...

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ロボットの運動・制御

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