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J-GLOBAL ID：200902171382870299   整理番号：94A0650863

ステレオビジョンに基づくロボットのフィードバック制御 校正なしのハンドアイ協調

Robot Feedback Control Based on Stereo Vision: Towards Calibration-Free Hand-Eye Coordination.

著者 (3件)： HAGER G D (Yale Univ., CT) ,  CHANG W-C (Yale Univ., CT) ,  MORSE A S (Yale Univ., CT)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1994  号： Vol 4  ページ： 2850-2856  発行年： 1994年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2台のカメラからの視覚情報を用いたロボットの位置決めに関する...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオビジョン ,  ロボット ,  フィードバック制御 ,  校正 ,  協調