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J-GLOBAL ID：200902171432464246   整理番号：95A0064485

ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御

Control of Nonholonomic Mechanisms with Drift.
著者 (3件)：
中村仁彦

中村仁彦 について

(東大)

東大 について

, 
岩本隆史

岩本隆史 について

(三菱重工業)

三菱重工業 について

, 
吉本堅一

吉本堅一 について

(三菱重工業)

三菱重工業 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 12th  号： 1  ページ： 19-20  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標題の機械システムの漸近安定化について考察した。第2関節が自...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ドリフト

ドリフト について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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非ホロノミー

非ホロノミー について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ドリフト

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非ホロノミック

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