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J-GLOBAL ID：200902171646926921   整理番号：98A0868351

画像および位置に基づく視覚サーボの安定性と収束に関する潜在的問題

Potential Problems of Stability and Convergence in Image-Based and Position-Based Visual Servoing.

著者 (1件)： CHAUMETTE F (INRIA Rennes, Rennes, FRA)
資料名： Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻： 237  ページ： 66-78  発行年： 1998年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 画像に基づく制御あるいは位置に基づく制御を用いた視覚サーボで...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚サーボ ,  安定性 ,  収束