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J-GLOBAL ID：200902171672466300   整理番号：94A0542222

センサフュージョンによる屋内移動ロボットのための環境モデル構築手法

An Environment Modeling Method by Sensor Fusion for an Indoor Mobile Robot.

著者 (4件)： 森隆知 (立命館大) ,  福田久哉 (立命館大) ,  亀井且有 (立命館大) ,  井上和夫 (立命館大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 114  号： 5  ページ： 603-608  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットの障害物認識手法として,超音波センサと単眼視...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： センサフュージョン ,  屋内 ,  ロボット ,  環境モデル ,  構築 ,  手法