文献

J-GLOBAL ID：200902172046679587   整理番号：02A0169976

人間の肩機構に基づくロボットアームのジョイント機構の開発

A Development of Joint Mechanism of Robot Arm Based on Human Shoulder Mechanism.

著者 (3件)： SAKAI N (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  MURAKAMI T (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  SAWAE Y (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名： Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University  (Memoirs of the Faculty of Engineering, Kyushu University)
巻： 61  号： 4  ページ： 123-138  発行年： 2001年12月20日 
JST資料番号： F0191A  ISSN： 1345-868X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の肩関節が軽量,コンパクトで,3自由度の動きをする事実に...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0169976&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0191A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  肩 ,  ロボット ,  ジョイント ,  開発