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J-GLOBAL ID：200902172588658616   整理番号：94A0628370

単一リンク柔軟性マニプレータの時間領域での逆動的追尾制御

A Time-Domain Inverse Dynamic Tracking Control of a Single-Link Flexible Manipulator.
著者 (2件)：
KWON D-S

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(Oak Ridge National Lab., TN)

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, 
BOOK W J

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(Georgia Inst. Technology, GA)

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資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)

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巻： 116  号： 2  ページ： 193-200  発行年： 1994年06月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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作業範囲が広く,重量物を運搬するマニプレータではリンクの柔軟...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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リンク機構

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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追値制御

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

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タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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リンク

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マニプレータ

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, 
時間領域

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追尾制御

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