文献

J-GLOBAL ID：200902173219199663   整理番号：94A0050857

動的な対象物に対する複数ロボットの自律協調制御とその実験

Cooperative Compliant Manipulation of a Dynamical Object Using Multiple Autonomous Robot Arms.

著者 (3件)： 植松義貴 (豊橋技科大) ,  LUO Z-W (豊橋技科大) ,  伊藤宏司 (豊橋技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 11th  号： 1  ページ： 141-142  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数ロボットによる動的対象物の自律協調制御について理論的に検...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 対象物 ,  ロボット ,  自律 ,  協調制御 ,  実験