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J-GLOBAL ID：200902173473423905   整理番号：01A0745446

距離アスペクト画像の2次元照合によるロバスト物体認識

Robust Object Recognition Based on Depth Aspect Image Matching.

著者 (4件)： 武口智行 (北大 大学院工学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院工学研究科) ,  近藤司 (北大 大学院工学研究科) ,  五十嵐悟 (北大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J84-D-2  号： 8  ページ： 1710-1721  発行年： 2001年08月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 距離画像に基づく物体認識・姿勢推定の手法を提案する。複数物体...

シソーラス用語： *距離画像 ,...
準シソーラス用語： 距離アスペクト画像 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (22件)：

• RIOVX, M. Laser range finder based on synchronized scanners. Applied Optics. 1984, 23, 21, 3837-3844
• KANADE, T. A stereo machine for video-rate dense depth mapping and it new application. Proc. CVPR. 1996, 196-202
• TOMASI, C. Shape and motion from image streams under orthography: A factorization method. IJCV. 1992, 9, 2, 137-154
• NAYAR, S. K. Shape from focus: An effective approach for rough sarfaces. Proc. ICRA. 1990, 218-225
• HANSEN, C. CAGD-based computer vision. IEEE Trans. PAMI. 1989, 11, 11, 1181-1193

タイトルに関連する用語 (4件)： 2次元 ,  照合 ,  ロバスト ,  物体認識