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J-GLOBAL ID：200902173587590739   整理番号：95A0240473

移動ロボットの経路追従と時変ポイント安定化への連鎖システム制御の適用

Control of Chained Systems Application to Path Following and Time-Varying Point-Stabilization of Mobile Robots.
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著者 (1件)：
SAMSON C

SAMSON C について

(INRIA, Sophia-Antipolis, FRA)

INRIA, Sophia-Antipolis, FRA について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 40  号： 1  ページ： 64-77  発行年： 1995年01月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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抄録/ポイント
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連鎖型に変換できる非線形システムの制御設計と解析を中心に扱い...
シソーラス用語：
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移動ロボット

移動ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

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ロボット

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経路追従

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時

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ポイント

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安定化

安定化 について

, 
連鎖

連鎖 について

, 
システム制御

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