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J-GLOBAL ID：200902173715346919   整理番号：99A0825537

1次/2次歩容に基づく4足歩行のための新しい自由歩容生成

A New Free Gait Generation for Quadrupeds Based on Primary/Secondary Gait.

著者 (4件)： BAI S (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  LOW K H (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  SEET G (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  ZIELINSKA T (Nanyang Technological Univ., Singapore)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.2  ページ： 1371-1376  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物に従って脚端の運動学的制限を変える固定シーケンスの1次...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 四足歩行

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩容 ,  歩行