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J-GLOBAL ID：200902173770293409   整理番号：93A0540573

屋内移動ロボットのための環境認識 センサフュージョンによる障害物の抽出手法

Environment Recognition for an Indoor Mobile Robot. The method to extract obstacles by sensor fusion.

著者 (4件)： 森隆知 (立命館大 理工) ,  福田久哉 (立命館大 理工) ,  亀井且有 (立命館大 理工) ,  井上和夫 (立命館大 理工)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 37th  ページ： 413-414  発行年： 1993年 
JST資料番号： X0014A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋内 ,  ロボット ,  環境認識 ,  センサフュージョン ,  障害物 ,  手法