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J-GLOBAL ID：200902173989891913   整理番号：97A0889661

障害物が存在する作業空間における視覚に基づくロボットマニピュレータ冗長制御

Vision-based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment.

著者 (4件)： 三河正彦 (NTT アクセス網研) ,  吉田耕一 (NTT アクセス網研) ,  丹野瑞紀 (NTT アクセス網研) ,  松本三千人 (NTT アクセス網研)
資料名： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
巻： 36th  号： Domestic Session Vol.1  ページ： 357-358  発行年： 1997年 
JST資料番号： Y0053A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (6件)： 障害物 ,  作業空間 ,  視覚 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  冗長制御