文献

J-GLOBAL ID：200902174162478419   整理番号：93A0865481

自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御

Space Multibody Structure Connected with Free-joints and Its Shape Control.

著者 (2件)： 中村仁彦 (東大 工) ,  岩本隆史 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 883-891  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型の柔軟構造物を,比較的小さな個体を自由関節を介して連結し...

シソーラス用語： 宇宙構造物 ,...

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分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (7件)：

• NAKAMURA, Y. Nonholonomic path planning of space robots via bidirectional approach. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1991, 7, 4, 500-514
• ARAI, H. Dynamic control of a manipulator with passive joints-Position control experiments by a prototype manipulator. Proc. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1991, 935-940
• ORIOLO, G. Free-joint manipulations : motion control under second-order nonholonomic constraints. Proc. IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91. 1991, 1248-1253
• BROCKETT, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. 1983, 182-208
• KANAYAMA, Y. A stable tracking control method for a nonholonomic mobile robots. Proc. IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91. 1991, 1231-1241

タイトルに関連する用語 (3件)： 関節 ,  宇宙構造物 ,  形状制御