強力な包絡把握の動的シミュレーション

文献

J-GLOBAL ID：200902174372289236 整理番号：93A0659558

Dynamic Simulation of Enveloping Power Grasps.

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資料名：
巻： 1993 号： Vol 2 ページ： 430-435 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

曲面対象物を外側から包絡把握するシステムの動的シミュレーショ...

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ロボットの運動・制御

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