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J-GLOBAL ID：200902174472609025   整理番号：98A0074850

可変コンプライアンス制御を用いた負荷分担のための腕-マニピュレータ協調

Arm-manipulator coordination for load sharing using variable compliance control.
著者 (2件)：
AL-JARRAH O M

AL-JARRAH O M について

(Ohio State Univ., OH)

Ohio State Univ., OH について

, 
ZHENG Y F

ZHENG Y F について

(Ohio State Univ., OH)

Ohio State Univ., OH について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1997  号： Vol.1  ページ： 895-900  発行年： 1997年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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人の腕とマニピュレータが協調して物体を運搬する場合の協調機構...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
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*腕

腕 について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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可変

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, 
コンプライアンス制御

コンプライアンス制御 について

, 
腕

腕 について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
協調

協調 について


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