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J-GLOBAL ID：200902174494023067   整理番号：93A0665885

マニピュレーションの仕事を行う間の初期の滑り検出を使った摩擦の評価

Estimating Friction Using Incipient Slip Sensing During a Manipulation Task.

著者 (2件)： TREMBLAY M R (Stanford Univ., CA) ,  CUTKOSKY M R (Stanford Univ., CA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1993  号： Vol 1  ページ： 429-434  発行年： 1993年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マニピュレータが把握している物体を緩めようとしている時を検出...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マニピュレーション ,  仕事 ,  初期 ,  滑り ,  摩擦 ,  評価