文献

J-GLOBAL ID：200902174728173572   整理番号：95A1003950

LED灯台を用いた移動ロボット用位置姿勢検出システム

Positioning System for Mobile Robot using LED Marks.

著者 (4件)： 岩田宗之 (東大 工) ,  高橋英男 (東大 工) ,  佐々木健 (東大 工) ,  高野政晴 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 61  号： 11  ページ： 1579-1583  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 天井に複数のLED灯台を設置し,この光をPSDカメラで観測し...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A1003950&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• MURATA, S. Onboard Locating System of Autonomous Vehicle. Proc. IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Robots and System. 1989, 228
• 青柳誠司. 超音波によるロボットの位置・姿勢計測に関する研究. 昭和62年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1987, 101
• 滝田好宏. 光追尾サ-ボを用いた移動ロボットの位置計測法. 第2回日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 109
• 西出健一. レ-ザナビゲ-タ-2次元移動物体位置方位測定装置-. 第3回ロボットセンサシンポジウム予稿集. 1992, 75
• 渡邊直人. 発光走査方式による移動ロボットの2次元位置センシングシステム. 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集. 1990, 373

タイトルに関連する用語 (4件)： LED灯 ,  移動ロボット ,  姿勢 ,  検出システム