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J-GLOBAL ID：200902174808518309   整理番号：01A1068445

オクルージョンに対してロバストなビューベーストビジュアルトラッキング

View-based Visual Tracking with Robustness against Occlusions.

著者 (2件)： 伊藤健 (中央大 大学院理工学研究科) ,  坂根茂幸 (中央大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 8  ページ： 1018-1026  発行年： 2001年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間は対象の隠された部分以外で見えている断片の情報から対照を...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 経路計画 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• [1] H. Inotue, T. Tachikawaa and hi. Inaba: “Robot vision system with a correlation chip for real-time tracking, optical flow and depth map generation, ” Proc. IEEE Int. Couf. on Robitics and Automation, pp.1621 1626, 1992.
• [2] 稲葉, 山口, 森, 井上: “高速相関演算に基づいた一三次元の並進・回転運動の追跡”, 日本機械学会, No930-40, ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集, pp, 238-243, 199: 3.
• [3] 森, 稲葉, 井上: “相関法による視覚追跡における画像の記憶と合成”, 日本機械学会, No95-17, ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, pp. 1080-1083, 1995.
• [4] K. Ito and S. Sakane: “Visual tracking using dynamic transition in groups of affine transformed templates.” Proc. of 2000 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.2082-2088, 2000.
• [5] 伊藤, 坂根: “アフィン変換テンプレート群の動的遷移に基づくビジュアルトラッキング”, 日本ロボット学会誌, vol. 19, no. 1. pp. 100-108, 2001,

タイトルに関連する用語 (2件)： オクルージョン ,  ロバスト