文献

J-GLOBAL ID：200902175077432538   整理番号：96A0133416

Gravity Closureによる物体の安定的拘束

A Stable Equilibrium of Object under Condition of Gravity Closure.

著者 (3件)： 前田雄介 (東大) ,  相山康道 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 13th  号： 1  ページ： 125-126  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： work closureの概念をもとに,重力などを利用した対...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 物体 ,  拘束