文献

J-GLOBAL ID：200902175179088254   整理番号：96A0582510

動的系のパースペクティブからの移動ロボット誘導のためのモデルベース学習

Model-Based Learning for Mobile Robot Navigation from the Dynamical Systems Perspective.

著者 (1件)： TANI J (Sony Computer Sci. Lab. Inc., Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics)
巻： 26  号： 3  ページ： 421-436  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リカレントニューラル学習に基づくフォワードモデリングを用いる...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 神経回路網モデル ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0582510&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W0791A") }}

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動的系 ,  パースペクティブ ,  移動ロボット ,  誘導 ,  モデルベース ,  学習