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J-GLOBAL ID：200902175759756980   整理番号：99A0833134

足回転指数(FRI)点 二足ロボットの姿勢安定評価のための新規な歩容計画ツール

Foot rotation indicator(FRI) point: A new gait planning tool to evaluate postural stability of biped robots.

著者 (1件)： GOSWAMI A (Univ. Pennsylvania, PA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1999  号： Vol.1  ページ： 47-52  発行年： 1999年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二足歩行ロボットの姿勢の安定性において動歩行・静歩行ともに重...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 足 ,  指数 ,  点 ,  二足 ,  ロボット ,  姿勢安定 ,  評価 ,  歩容計画 ,  ツール